core(M0): монорепо-каркас — CMake (posix+esp-idf), платслой, лог, мини-httpd

- CMakeLists в корне: ветвление ESP_PLATFORM (idf_component_register,
  lwip/esp_timer/esp_hw_support/pthread) / POSIX (статическая библиотека
  fgl-aircon, C++20, -fno-exceptions -fno-rtti, -Werror).
- src/ayla/platform: сокеты/потоки/CSPRNG/время; posix (getrandom, poll,
  pthread_join) и esp-idf (lwip_select, esp_fill_random, pthread-слой IDF);
  tcp_shutdown/tcp_local_port/thread_join для управляемой остановки.
- src/ayla: log (sink, без printf); мини-httpd/1.1 (keep-alive, Content-Length,
  лимиты заголовков/тела, ephemeral-порт, жизненный цикл с гарантией
  завершения потока: shutdown(active)→join→close).
- tests/ayla: platform (join, loopback+shutdown) и httpd (404, keep-alive,
  обработчик/парсинг, oversize-400, stop при живом соединении, стрим
  заголовков). doctest через FetchContent.
- scripts/ci.sh: сборка+ctest. ESP-IDF v5.5.5 esp32: смоук-сборка с ядром
  как компонентом — Project build complete.
Ревью под-агентом: 3 круга, все блокеры (жизненный цикл httpd) закрыты, APPROVED.

src/ayla/log.hpp

@@ -0,0 +1,32 @@
+// Логирование ядра: без printf в stdout, вывод через настраиваемый sink.
+// Вызовы из внутреннего потока сессии; sink должен быть быстрым и реентерабельным.
+#pragma once
+
+#include <cstddef>
+
+namespace fgl::ayla::log {
+
+enum Level : int {
+  kDebug = 0,
+  kInfo = 1,
+  kWarn = 2,
+  kError = 3,
+};
+
+using Sink = void (*)(int level, const char* msg, size_t len, void* ctx);
+
+// Устанавливает приёмник логов (глобально). nullptr — логирование отключено.
+void set_sink(Sink sink, void* ctx);
+
+// Форматирует в фиксированный буфер (без кучи) и отправляет в sink.
+void write(int level, const char* fmt, ...) __attribute__((format(printf, 2, 3)));
+
+int  min_level();       // по умолчанию kInfo
+void set_min_level(int level);
+
+}  // namespace fgl::ayla::log
+
+#define FGL_LOGD(...) ::fgl::ayla::log::write(::fgl::ayla::log::kDebug, __VA_ARGS__)
+#define FGL_LOGI(...) ::fgl::ayla::log::write(::fgl::ayla::log::kInfo, __VA_ARGS__)
+#define FGL_LOGW(...) ::fgl::ayla::log::write(::fgl::ayla::log::kWarn, __VA_ARGS__)
+#define FGL_LOGE(...) ::fgl::ayla::log::write(::fgl::ayla::log::kError, __VA_ARGS__)