#!/bin/bash
# CI: сборка и тесты POSIX-платформы.
# ESP-IDF-сборка проверяется отдельно (см. README): 
#   . $IDF_PATH/export.sh && idf.py build (в тестовом проекте-компоненте)
set -euo pipefail
cd "$(dirname "$0")/.."

BUILD_DIR="${BUILD_DIR:-build-ci}"
cmake -S . -B "$BUILD_DIR" -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

cmake --build "$BUILD_DIR"
ctest --test-dir "$BUILD_DIR" --output-on-failure

# Санитайзеры (gcc): ловим OOB/UB в ядре и тестах.
SAN_DIR="${SAN_DIR:-build-san}"
cmake -S . -B "$SAN_DIR" -G Ninja   -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug   -DCMAKE_CXX_FLAGS="-fsanitize=address,undefined -fno-omit-frame-pointer"
cmake --build "$SAN_DIR"
ctest --test-dir "$SAN_DIR" --output-on-failure

# clang (если доступен): отдельный компилятор = отдельные диагностики.
if command -v clang++ >/dev/null 2>&1; then
  CLANG_DIR="${CLANG_DIR:-build-clang}"
  cmake -S . -B "$CLANG_DIR" -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++
  cmake --build "$CLANG_DIR"
  ctest --test-dir "$CLANG_DIR" --output-on-failure
else
  echo "clang++ не найден — сборка пропущена"
fi
echo "CI OK"